Rinaldo Roberto Rafanelli Habia nacido en . Buenos Aires, Argentina, 4 de julio de 1949                           Color Humano, junto a Edelmiro Molinari en guitarra y David Lebon en batería . ​

Esta formación llegaría a grabar un solo disco, luego Lebón se alejaría, ingresando Oscar Moro, lo que hizo que la banda tuviera un sonido más rockero. Después de grabar otros dos discos, Color Humano se separó.

Luego de esto Rafanelli colaboró en algunos discos, entre ellos la versión del Ensamble Musical de Buenos Aires de La Biblia, escrita por Vox Dei.

En el año 1973, ante la necesidad de transformarse en una banda más eléctrica, Charly García lo llamó para integrar Sui Géneris, junto a Nito Mestre y Juan Rodríguez. En esta banda Rafanelli se transformó en un miembro fundamental en el que todos se apoyaban, y por otro lado respondía muy bien a la necesidad de Charly. Su protagonismo es notorio en el álbum de estudio Pequeñas anécdotas sobre las instituciones, en el que tocó el bajo, la guitarra, hizo algunos coros y participó de una de las canciones (Tema de Natalio) y más aún en los tres volúmenes del Adiós Sui Géneris donde interpretan un tema suyo llamado La niña juega en el jardín. Este recital comenzó con el mismo Rinaldo diciendo: "Hola, yo en realidad no entiendo nada de lo que pasa". También fue parte de la zapada de "Fabricante de mentiras", en dónde agregó a los gritos la memorable frase de "Sábados continuados".

Paralelamente Rinaldo tenía otra formación, junto a Rodríguez y Lebón, llamada Polifemo, con la que grabó dos discos. Después formó Seleste, juntó a Alejandro De Michele, Lebón, Pedro Aznar, Pomo y Rappoport, pero no llegó a grabar discos. A partir de aquí, comenzó a ser parte de diversas bandas, e integró las de Charly García y Luis Alberto Spinetta.

Color Humano

• Color Humano (1972)
• Color Humano 2 (1973)
• Color Humano 3 (1973)
• En El Roxy (1995) - Vivo

Sui Géneris

• Pequeñas anécdotas sobre las instituciones (1974)
• Adiós Sui Géneris, Parte I (1975)
• Adiós Sui Géneris, Parte II (1975)
• Adiós Sui Generis, Parte III (1975)

Polifemo

• Polifemo (1976)
• Volumen 2 (Trópico de Cáncer) (1977)
• Archivos de EMI (2003)

Demo

• Lumpen (1983)

Alphonso Sentrega

• Alphonso I (1987)
• El Paso (1988)

Los romeos

• Tirame un Salvavidas (1994).
• Sangre de Romeo (1999) - (No editado).

Charly García (banda)

• Say No More (1996)

Mercedes Sosa y Charly García (banda)

• Alta fidelidad (1997)

Rinaldo Rafanelli & La Rimamblú

• Souvenir de un mundo bizarro (1999)     
•                                                                                                            

  como Invitado

  

  
  

  

  
  

  

  
  

         Bs. As. Blus (La Pesada del Rock) (1971)
• La Biblia (escrita por Vox Dei) versión del ensamble musical de Buenos Aires (1974)
• PorSuiGieco (1976)
• Nayla (David Lebón) (1980)
• Detectives (Fabiana Cantilo) (1986)
• Joven blando (Gustavo Bazterrica) (1987)